液壓與氣壓傳動是研究以有壓流體(壓力油或壓縮空氣)為能源介質，來實現各種機械的傳動和自動控制的學科。波壓傳動與氣壓傳動實現傳動和控制的方法是基本相同的，它們都是利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路，再由若千回路有機組合成能完成一定控制功能的傳動系統來進行能量的傳遞、轉換與控制。因此，要研究液壓與氣壓傳動及其控制技術，就首先要了解傳動介質的基本物理性能及其靜力學、運動學和動力學特性；要了解組成系統的各類液壓與氣動元件的結構、工作原理、工作性能以及由這些元件所組成的各種控制回路的性能和特點，并在此基礎上進行液壓與氣壓傳動控制系統的設計。
液壓傳動所用的工作介質為液壓油或其他合成液體，氣壓傳動所用的工作介質為空氣。由于這兩種流體的性質不同，所以液壓傳動和氣壓傳動又各有其特點。液壓傳動傳遞動力大，運動平穩。但由于液體粘性大，在流動過程中阻力損失大，因而不宜作遠距離傳動和控制；而氣壓傳動由于空氣的可壓縮性大，且工作壓力低(通常在1. 0MPa以下)，所以傳遞動力不大，運動也不如液壓傳動平穩。但空氣粘性小，傳遞過程中阻力小、速度快、反應靈敏，因而氣壓傳動能用于遠距離的傳動和控制。